Усилитель сцепления КамАЗ состоит из переднего и заднего корпусов, между которыми зажата диафрагма следящего устройства. Следящее устройство предназначено для автоматического регулирования давления воздуха справа поршня и состоит из впускного клапана, выпускного клапана, диафрагмы, седла выпускного клапана и следящего гидравлического поршня. Сжатый воздух подается из пневмосистемы к отверстию.
При отсутствии воздействия на педаль сцепления давления жидкости в корпусе ПГУ нет, поэтому диафрагма и седло выпускного клапана отжаты пружиной влево. При этом впускной клапан закрыт и воздух из пневмосистемы не поступает. Выпускной клапан сообщает правую полость ПГУ с атмосферой. Поршень пружиной отжат вправо и не воздействует на шток.
Если в пневмосистеме отсутствует сжатый воздух, то при нажатии на педаль сцепления давление на поршень и усилие на штоке будут зависеть от давления в главном цилиндре сцепления.
При нажатии на педаль сцепления, увеличивается давление жидкости, подводимой через канал А ПГУ, которая одновременно воздействует на поршни. Усилие от поршня передается на шток и вилку выключения сцепления. Одновременно под давлением жидкости поршень и диафрагма смещаются вправо, выпускной клапан закрывается, а впускной клапан открывается. По каналу В воздух подходит к поршню, смещает его влево и усиливает тем самым действие жидкости на шток, выключая сцепление.
Если действие на педаль сцепления уменьшается, то давление жидкости в гидроцилиндре и на поршень снижается, диафрагма под действием пружины выгибается влево, открывая выпускной клапан и закрывая впускной клапан. Под действием пружины пневматического поршня и оттяжных пружин в приводе сцепления шток смещается в право и сцепление выключается.
При постоянном давлении на педаль сцепления клапаны и закрыты. Через клапан воздух выходит в атмосферу при включении сцепления.